Carregador não tripulado
Com o desenvolvimento e a aplicação da tecnologia 5G e a tecnologia de direção não tripulada, caminhões de mineração abertos, direção não tripulada e tecnologias de direção não tripuladas não tripuladas de locomotivas elétricas foram colocadas em uso. O carregador não tripulado underground possui as funções de detectar automaticamente informações ambientais subterrâneas, coleta de dados, navegação autônoma e precisa, construção de mapas de mineração e planejamento automático de caminhos. O carregador único não tripulado lançado pela Sandvik da Suécia para carregador e caminhão automatizados pode obter semi-automatização de todas as funções de operação e monitoramento do carregador e foi aplicado em minas subterrâneas. [15]
Tecnologia de trajetória de balde
Os métodos para estudar o controle de trajetória de balde incluem controle de posição, métodos baseados em comportamento, controle de impedância, controle de admissão, métodos de inteligência artificial e métodos de aprendizado de reforço. De acordo com diferentes métodos de controle, os métodos de controle de trajetória de balde são divididos em duas categorias.
(1) Controle de trajetória do balde com base no feedback da força: o processo de carregamento automático requer medição clara das variáveis de objetos e controle de variáveis de objetos para permitir que o balde carregador realize operações de escavação no menor tempo e na menor trajetória de consumo. Este método é adequado para carregar materiais uniformes.
(2) Controle de trajetória de balde baseada na aprendizagem: de 1980 a 1987, a tecnologia de inteligência artificial (AI) inaugurou uma era de ouro. Em 1996, os Estados Unidos conduziram um teste de escavação autônoma simulado em um ambiente difuso imprevisível. Os resultados mostraram que seu efeito de escavação era comparável ao de um operador humano, mas era pior que um operador humano em termos de tempo de escavação e carga eficaz. A Suíça, os Estados Unidos e outros países estudaram a aplicação de aprendizado de máquina no controle de trajetória de balde dos raspadores e alcançaram bons resultados em ambientes e condições específicos.
