O desenvolvimento de raspadores tem um histórico de centenas de anos. No século XVIII, apareceram raspadores puxados a cavalo. Seus baldes foram colocados no chão e puxados por cavalos. A distância do transporte foi de cerca de 15 ~ 50m. Em 1883, os raspadores de metal com rodas foram fabricados. Em 1910, os Estados Unidos fabricaram raspadores especiais puxados por tratores. A antiga União Soviética produziu raspadores em massa após a década de 1920.
Em 1938, os Estados Unidos fabricaram raspadores autopropulsados. Em 1949, foram fabricados raspadores de dois motores. Na década de 1960, foram fabricados raspadores carregados com corrente e o maior raspador do mundo (com uma capacidade de balde de 200m³).
Comparado com a primeira geração de raspadores autopropulados, o grau de produto do raspador autopropulsionado do CL7 passou por uma mudança qualitativa, criando uma nova era para raspadores em meu país.
A gloriosa história dos raspadores na China
A China iniciou a pesquisa e o desenvolvimento de raspadores na década de 1960. Em abril de 1961, o Instituto de Pesquisa de Máquinas de Engenharia de Engenharia Zhengzhou do Primeiro Ministério da Indústria de Máquinas e da fábrica de máquinas de engenharia XIAMEN (os antecessores do Yutong Heavy Industry, o Instituto de Pesquisa de Máquinas de Engenharia de Tianjin e o Grupo XCMG, respectivamente) estabeleceu uma equipe de design de conjuntos Desenvolver a primeira geração de carregadores de pá de pá de autopropulsão do meu país com referência a protótipos estrangeiros. O design foi concluído em agosto do mesmo ano. Em 22 de dezembro de 1962, o primeiro protótipo de carregador de pá da China C -6106 nasceu na fábrica de máquinas de engenharia de Zhengzhou.
O carregador de pá pode ter funções de pá e transporte por conta própria. Especialmente quando a distância de transporte é entre 200 e 300 metros e 1 a 2 quilômetros, sua eficiência econômica operacional é significativamente melhor que a eficiência da construção de outras combinações mecânicas. Em vista disso, nas décadas de 1960 e 1970, a pesquisa e o desenvolvimento de carregadores de pá recebeu atenção dos departamentos nacionais relevantes [1]. Em agosto de 1963, de acordo com o plano "Novo projeto de controle de chave de novo produto" de 1964 da Comissão Estadual de Ciência e Tecnologia, a fábrica de máquinas de engenharia de Zhengzhou e o Instituto de Pesquisa de Máquinas de Engenharia do Primeiro Ministério da Indústria de Máquinas estabeleceu uma equipe de design conjunto para desenvolver e projete o carregador de pá de autopropulsão do CL7. O raspador autopropulsionado do CL7, que foi produzido em julgamento em 1972, adota a transmissão mecânica hidráulica, e os movimentos de suas partes do balde também são alterados para o controle do cilindro hidráulico. Comparado com a primeira geração de raspadores autopropulados, o grau de produto do raspador autopropulsionado do CL7 passou por uma mudança qualitativa, criando a primeira nova era de raspadores em meu país. A máquina representava o nível mais recente dos produtos eletromecânicos da China na época. Foi enviado a Colônia, Alemanha, para participar da exposição internacional em junho de 1975; e ganhou o Prêmio Nacional da Conferência de Ciência e Tecnologia em 1978. Em outubro de 1978, de acordo com os requisitos do Primeiro Ministério das Máquinas, dois raspadores autopropulsionados do CL7 foram usados na seção Golmud à Xidatan da ferrovia Qinghai-Tibet planejada. Foi realizado o primeiro teste industrial das máquinas de construção do meu país no platô.
Hoje, décadas depois, o raspador que uma vez levou a missão e a honra está lutando. Embora o raspador seja bastante econômico na eliminação e transporte de operações, ele foi substituído pela combinação de escavadeiras ou carregadeiras e caminhões basculantes. De acordo com as estatísticas, nos Estados Unidos, o volume de terraplenagem concluído pelos raspadores é responsável por 40% do total de engenharia de terraplenagem.
